夜中の添い寝をやめたい

子どもはベビーベッドの下段、大人はダブルベットで寝ています。

 最近、夜中に起きてつかまり立ちをし、再度横たわらせると大泣き、ダブルベッドで添い寝をしないと寝付かないというのがクセになってしまっています。

夜の寝かしつけも昼寝もベビーベッドで寝ています。
明け方早く起きてしまった時は、仕方なくダブルベットで添い寝していましたが、それが癖になってしまった気がします。
 
 夜間授乳は1回にしていますが、それ以外にも何回か起きてしまいます。
前は授乳すると寝ていたのに、最近は授乳したあとベビーベッドで寝たと思っても、少しすると起き上がって添い寝を求めてくることが多いです。 

一緒に寝られるのならいいですが、ベッドからは落ちそう、狭くて潰しそうなどで、添い寝してる間は私が寝られません。
ベッドは高価だったため処分したくない、別に布団を敷く場所がない等の理由から、どうやって寝たらいいのか分かりません。

癖をなくす方法や寝方のアドバイスをお願いします。