授乳のやり方について相談です。

授乳のやり方について相談させて下さい。

出産22日目の新生児をほぼ完母で育てています。
出産した病院では、授乳を片側10分ずつ交互に行うように指導されていましたが、途中で100パーセント寝落ちしてしまい起こしても起きずで片側のみ飲んで終わりになってました。
そこで、5分5分の授乳に変えてみたんですが、先日訪問された市の助産師さんに10分以上吸っていると濃い母乳が分泌されるので5分5分の授乳だけじゃなく、 時間も気にせずに片側を満足するまで飲ませる、寝落ちするなら次の授乳でもう片方を飲ませるやり方にして欲しいと言われ今はそのやり方でやってます。
添い乳もすすめられ、今はほとんど添い乳でしばらく吸わせてます。 ベビーは基本片方で寝落ちしています。
色々調べてみると、分泌向上には両方の乳房を同じ時間吸わせないといけないというのをよく見ます。片側だけじゃなく、両方飲ませたほうがいいんでしょうか？
ですが寝落ちしたら足こちょこちょしても何しても起きないです。。
 片側で寝落ちすると次の授乳までしばらく空く時もあります。本当に今の私の授乳方法で合っているのか教えて欲しいです。よろしくお願いします。