離乳食をあげるタイミング

こんにちは
いつもお世話になりありがとうございます！

5ヶ月になる男の子のママです
体重も順調に増え、調子も良さそうなのでちょうど5ヶ月になったタイミングから離乳食をスタートしようと思っています。
ただ、朝起きる時間が6時の日もあれば8時ごろまで寝る日もあり離乳食をあげるタイミングを掴むのが難しいと感じています。

朝起きて30分ほどでおっぱいを ほしがり
授乳後1時間すると朝寝を始めます。
抱っこで寝るのですが1-2時間ほど 寝ます。

こういう子は離乳食は時間を10時など決めてあげるべきなのか、起きて授乳して朝寝から起きてからあげるべきなのか（日によっては12時ごろになります）どういった形がいいのでしょうか？