寝かしつけについて

こんばんは。
いつもご相談させて頂きありがとうございます。
現在生後6ヶ月の娘を育てております。

娘の1日の睡眠は【朝寝、昼寝、夕寝】と3回です。
2週間前までは眠たくなると泣き
抱っこをするとおとなしくなり寝に入っていたのですが、最近はいつものように眠たいサインで抱き上げると身を乗り出して床を見続けてしまいます。
また今までみたいに足をM字の体勢にとらせてくれず足に力が入り伸ばしたがります。
結果抱っこでは寝かしつけられず、ベッドで足をマッサージしたりモゾモゾするのを落ち着かせながら添い寝してあげると自ら指しゃぶりをして寝に入ります。 

結果、どうにか寝かしつけられているので
問題はないのかもしれませんがこのような変化に
少し動揺しております。　
  
最近変わった事といえば
ズリ這い時におしりを上げ後ろ足を伸ばす姿勢を頑張って取り始めました。寝起きでも寝る直前も頑張ってやってます。
これは次のステップへの成長と捉えているのですが、
今回の抱っこでの寝かしつけが出来ない事に関連していたり、成長として捉えて対応していく感じで宜しいのでしょうか。

寝に入りずらそうなのはあるあるなのかも知れませんが眠ろうと頑張る娘に出来る事はないか何かアドバイスがあれば宜しくお願い致します。