遠方への帰省を考えると気を張ってしまいます

現在、生後6ヶ月の女の子を育てています。

出産直後も悩んで、こちらで相談したこともあるのですが、遠方にある義実家への帰省を考えると涙が出ます。
義両親は良い方で、義実家が嫌いというわけではないのですが、気を張って、言われることを凄く気にする瞬間があります。
育児の仕方やアドバイスなどです。
冗談も流せないくらい余裕がないときもあります。

頑張らなきゃ！どうしよう。子どもを守らないと…という気持ちが強く出てしまいます。

義実家は私の実家（里帰り出産でした）から車で３時間のところで、里帰り中も義実家への帰省を考えられず、私の心身が整わなくて断念しました。代わりに義両親がうちに来ました。つい最近の11月も、義両親が私達の住居に来てくれました。

年末年始が近づき、旦那が帰省しよう！年末年始ね！と言い出しました。
コロナが増えている時期に無理して帰省する必要があるのか？元々２月帰省も検討していたが、何故年末年始なのか？九州で感染発症したら、どうするのか？病院も開いていない。子どもはミルクをつけつけないため完全母乳。私が頑張らないといけないのに…と、また思い悩んでしまいました。

産後半年も経ったら、こんな不安定さもなくなると思っていたのですが、そうではないようです。
子どもを遠方へ、コロナ禍の中移動させること、
主人以外の親戚から育児のことをなにか言われるとすごく気にしてしまうこと、頑張れと言われるとイライラしてしまうこと…
これは、産後の心の不安定さでしょうか？

子どもを閉じ込めてしまわないようにするのも、親の役目だと思っています。もっと堂々とするのが良いのでしょうか？

子どもを「守ろうとする」気持ちとの付き合い方が分かりません。初めての育児で疲れているのかも知れませんが、それと親戚付き合いの両立が難しいです。どのように考えるといいのでしょうか？