お昼寝の時間が短くゆっくり休憩することができません。

初めまして。長文になってしまい申し訳ございませんがよろしくお願いします。生後4ヶ月の女の子を育てています。毎日お昼寝をする時は抱っこしながら寝かしつけ、寝てから5分後くらいにベビーベッドに寝かせるのですが、いつも必ず30分で起きてしまいます。睡眠に関しては、産まれたときから『ミルクを飲んだあとでも赤ちゃんはこんなに寝ないもんなのだろうか』と思っていたときもあり、夜まとめて寝てくれるようになってからもお昼寝だけは30分以上寝たことがありません。 周りの人や小児科の先生にも相談して色々な方法を試してみたのですがどれも効果がなく、お昼寝の時間が短いと今後の赤ちゃんの成長に何か影響が出てしまうのではないかと心配になってしまいます。もし何か少しでも改善できることがあればと思いご相談させて頂きました。
１日のだいたいの流れとしては
21:00ミルク→就寝
1:00と5:00ミルク
8:30起床
10:00ミルク
10:30散歩→ベッドで昼寝30分
14:00ミルク
15:00〜17:00の間に昼寝30分×2回
(昼寝30分で起きてすぐに抱っこすると、抱っこしながら1時間半くらい寝てくれるときもあります)
17:30ミルク
19:30お風呂
21:00ミルク→就寝
このような流れで毎日過ごしています。
お昼寝の時間が少しでも長くなるような方法がありましたらよろしくお願い致します。