臨月の体調について

お世話になります。36週の初産婦です。

お腹の赤ちゃんはとても順調で、36週3日の健診で推定体重2660g でした。
私自身も貧血や高血圧、むくみなどなく経過しています。

10ヶ月に入る頃から、横になると動悸、吐き気、気分不快がありました。
それでも眠れてはいたのですが、今夜は全く眠れずに過ごしています。
夕食から布団に入るまでは3時間はあいています。満腹で寝ている状態ではありません。吐き気は、げっぷが出そうな感じとよだれがどんどん出てくる時があります。
横になる時は右を向いても左を向いても気分は変わりません。仰向けにはならないようにしています。
体を起こして休もうと、座椅子に座ったりテーブルにもたれたりしましたが、お腹が張ってしまい余計に苦しかったです。
ホルモンの影響で寝つきが悪くなったり、眠りが細切れになることがあるとは知っています。産休で仕事に行くわけでもないので眠れないこと自体は大きな問題ではないのですが、休むのに楽な体勢がわからないこと、横になって休めないことがつらいです。 眠れないでいるからか、お腹の張りも頻繁に感じます。
 気分不快で眠れない夜がつらく、とても長く感じてしまいます。休むときのアドバイスがあれば教えていただきたいです。よろしくお願いします。