赤ちゃんの睡眠について

はじめまして。
4ヶ月の男の子と2歳2ヶ月の女の子を育てております。
上の子は保育園等には行っていません。

 まず朝寝に関して
1人目のときは早朝に目覚めてしまうことが多かったので、活動時間を目安にして一緒に添い寝して寝かしつけていました。今回は上の子が一緒なので手厚く寝かしつけをしてあげることが出来ません。抱っこで寝かしつけをしようとすると上の子が座ってと言ってきて泣くので寝かしつけどころではなく、試しに暗い寝室に赤ちゃんを寝かせてモニターで見ていたのですが、1時間くらい静かに起きていてその後は泣いて結局リビングに連れてきました。抱っこ紐に入れてもしばらく起きているし、上の子のお世話や家事があるので出来ればお布団で寝て欲しいです。

お昼寝について
午前中に買い物や公園などに行くようにしています。11時前～12時くらいまでです。
その時は抱っこ紐なので30分くらい寝ます。朝寝が出来ていないので、 抱っこ紐に入れて歩いているとわりとすぐに寝ます。
その後は2時前くらいに上の子と3人で寝室に行って、まず上の子を寝かせて、  そのまま下の子が静かに寝てくれることもあればしばらく起きていて泣いて抱っこして寝かしつけをする時もあります。この時もだいたい30分くらいで起きてしまいます。

夕寝について
まだ夕寝が必要な月齢だと思いますが、上の子の夕飯の支度や家事がありこちらも手厚く寝かしつけが出来ません。抱っこ紐に入れると泣きやみますが起きています。
18時頃授乳するのですがおそらく眠くて寝ながら飲んでいる感じです。これは朝も同様です。

夜の睡眠について
20時前にミルクを飲んでスワドルを着せてベッドに寝かせます。ワンオペなので上の子も一緒に寝室へ行き、この時も上の子が隣にいてあげないとうるさいので、下の子はベッドに放置と言った感じです。夜はグズグズ泣くこともありますが特にトントンなどなしで1人で寝てくれます。夜間は2～3回起きます。

 日中あまり寝れていないのかな？と思いますがどうでしょうか？
また朝寝のさせ方を教えて頂きたいです。
睡眠をトータルで見た 感想というかアドバイスが何かありましたら頂きたいです。

夜間の睡眠のみ記録しているので参考までに添付します。

長文失礼いたしました。
よろしくお願い致します。