義実家への帰省について

お世話になります。
年末の義実家の帰省について相談させて下さい。

現在3ヶ月の男の子、年末帰省する頃には4ヶ月過ぎになります。赤ちゃんを連れての帰省が初めてで、3時間前後かかる長野に車で帰省予定です。
母にそのことを話したところ、その月齢で長時間の車での帰省はやめた方がいいと言われました。チャイルドシートによる体の負担を心配してとのことです。母の話も一理ありますが、義実家は年末年始の帰省をそれは楽しみにしてくれています。赤ちゃんのことを一番に考えたいのですが、どうるすべきか悩んでいます。
やはり、帰省は避けた方が良いのか、帰省してもいい場合は何に注意すべきか教えていただけると助かります。
よろしくお願いします。