就寝とミルクについて

宮川先生おはようございます。

 一歳２ヶ月になる息子がいます。
就寝時間が22〜23時と遅く、この時間でこれまで固定＆ルーティンとなっています。 また就寝前にミルクを160〜180と飲んでから寝ます。 それ以外は飲まずにお茶や白湯を飲んでいます。  

ミルクを卒業し、
もう少し就寝時間を早めたいのですがどのようにしたら 分かりません。

 普段は保育園のお迎えが16:00頃
夜ご飯…18〜18:30 
お風呂19:30〜20
お風呂後から寝るまでは遊んでいます。 その間、間食おやつはありません。

以前一度、牛乳を哺乳瓶に入れて寝かしつけようとしたところ一口飲んでギャン泣きでした… 
可能なら20〜21時には寝て欲しいです。

もう少しご飯や風呂の時間をずらした方がいいのか、
夜に遊ぶ間はとっても元気なので寝かしつけが可能なのか、  ミルクから切り替えるときに、ギャン泣きしてもそのままあげ続けるorまたミルクをあげてしまっていいのか  
抱っこでゆらゆらの寝かしつけもそろそろ卒業したいところです。

考えれば考える程、悩みが出てきてしまいます…
 まとまりの無い文章ですみませんが アドバイス頂けたらと思います。 宜しくお願い致します。