子供のやる気について

1歳半の娘についての相談です。

 成長がゆっくりで、何でもやってもらいたいというタイプの子です。

 手づかみなども最近少し始めました。 (積極的に手掴みをするわけではありません)
スプーン練習も始めたいのですが、子供が興味を持った時にした方がいいとよく言われます。
しかし、興味を持つ時が来るのかがわかりません。
いつかちゃんと自分でやりたいという気持ちになるのでしょうか？

 また、慎重な性格のためか、ひとり立っちもまだできません。片手を離せない状態です。
 手を繋いで歩く練習をさせたいのですが、立とうとせず座ってしまうので練習になりません。
 ソファなどに捕まって一人で足踏みをしているので大丈夫かなとは思っているのですが…


 色々な面において、何でもやってもらいたいタイプの子は 何時ごろ練習をさせていけばいいのでしょうか。
子供のやる気が出た時に教えるのがいいのでしょうが、 自発的にやろうと思う時がくるのでしょうか？
 周りには娘のようなタイプの子がいないので 教えていただけたら助かります。
よろしくお願い致します。