妊娠後期、横腹が痛む

初めて相談させていただきます。

現在34wなのですが、妊娠後期に入ってから
時々右横腹が痛みます。

決まってキッチンで食事準備をしている時で、痛む部分は毎回右横腹。
なんとなく食事後すぐに走ったりしたときに痛むあの感じと似ているような気もします。
 痛くなったら横になるようにしていて、15〜30分くらいでおさまります。

これってなんなのでしょうか？
妊娠中にはよくあることですか？

病院でも一応伝えているのですが、おさまるなら大丈夫というだけで原因？やなんなのかは不明です。