水分補給と手づかみ食べについて

初めてご相談させて頂きます。現在9ヶ月の男の子を育てております。
先週で9ヶ月になったため、そこから3回食にしています。食べるのは好きなようで、離乳食は毎食残さず食べています。(1回あたり炭水化物75g、野菜50g、果物25g、タンパク質25g)
食事中、お茶や白湯などはほとんど飲まず、離乳食後のミルクも受け付けません。ジュース(砂糖不使用のもの)だと飲むのですが、毎食あげるのも良くないと思い、1日1回100ml程度にしています。
1日のスケジュールは以下のような感じなのですが、これで水分が足りているのか不安です。スケジュールや離乳食の量など見直した方が良いでしょうか？うんちは時によりますが、少し硬い時もあります。
体重は普通に増えており、機嫌も良く、体調を崩した事も今のところありません。
  
6時から7時　起床
7時から7時半　離乳食
10時　昼寝
12時　離乳食+ジュース100ml
14時半　ミルク200ml
15時　昼寝
17時から17時半　離乳食
18時半　お風呂
19時　ミルク200ml
19時半　就寝
23時半から24時　ミルク200ml
 (泣いて起きた時も寝ていてもあげています)

また、手づかみ食べの練習はどのようにしたら良いでしょうか？離乳食の時はテーブル付きの椅子に座らせていますが 、散らかるのでそのテーブルには何も置かず、大人が使う別のローテーブルに離乳食を準備して与えています。私が持っている器やスプーンに手を伸ばすような事は今のところありません。
多少散らかっても子供の前のテーブルに離乳食を用意して、そこから与えるようにした方が良いでしょうか？
先日パンをちぎったものを試しに子供の前のテーブルに置いて、そこから与えてみたのですが、パンよりお皿を掴んでお皿を食べようとしてしまいます。 

お手数おかけしますが、ご回答お待ちしております。