2歳目前、発語なし

年末に2歳を迎える息子がいます。
一歳過ぎて「マンマ」と言っていて一歳五ヶ月の頃に「マンマ パイパイ(おっぱい)」と私を呼ぶようになりました。が、 その後断乳したら何も言わなくなりました。マンマすら言いません。
元々宇宙語も気分が乗った時だけベラベラ話していて、遊ぶ時も好きな車を走らせ黙々と。「うー」「ぐー」は結構言います。
一歳半検診で相談しましたが、私が息子の言いたいことを分かってしまう為話す必要がない(話さなきゃと思っていない)、自宅保育で同年代との関わりが一切なく(コロナが怖いので支援センターも未経験です)話さなきゃ伝わらないという面に出くわさない、という事で2歳半まで様子見となりました。
でも間もなく2歳なのに何も変わりません。 そろそろ不安です。
要求を伝える時は指差しや宇宙語を話しながら私の手を引っ張ってその場所に連れて行きます。嫌な時は首を横に振ります。こっちの要求は分かっていることとわかっていない事が半々くらい、何かに集中して聞いていない事もよくあります。
何ができていたら大丈夫なのでしょうか？上の子は同じ時期に三語文というか普通に会話していたしトイトレなどもスタートしていたので下の子はかなり遅れています。。