２歳で指しゃぶり

２歳３ヶ月の娘ですが、生まれてからずっと指しゃぶりがやめれません。
私は気にしてなかったのですが、先日歯医者に定期受診に行ったら先生に出っ歯になってるから指しゃぶりはやめた方がいいと言われました。
小児科の先生にはまだ永久歯も生えてないし、そこまで気にしなくていいと言われました。

寝る時はもちろんですが、テレビを見る時、車に乗る時、泣いた時、不安な時にハンカチとセットで指しゃぶりしてます。左の親指だけなので、タコも出来てしまいました。色々やめる方法はあるみたいですが、指しゃぶりが精神安定のものになりつつありやめさせるのが難しいし、可哀想と思ってしまいます。

歯並びのためにはやめた方がいいのは分かりますが、やはり少しずつでもやめる方向に持って行くべきでしょうか？お互いがストレスなくやめれたら一番いいのですが…

宜しくお願いします。