てんかんや何かの病気でしょうか？

こんにちは。もうすぐ6ヶ月になる女の子のことで気になることがあり、相談させていただきます。
頻度は多くないのですが(月に0〜3回程度)下記の状況の時に、んっんっんっんーーー！のような声を出し、顔を真っ赤にして目を見開き、怖がったような驚いたような表情をして、両手をピーンと広げて少し震えるような感じになることがあります。  

・階段を降る時
・抱っこしたまま、あやす目的で軽くスクワットのような動きをした時 
・お風呂で私の膝の上に子どもを乗せて体を洗い、浴槽に浸かろうと抱っこしたまま立ち上がった時 
・浴槽から出るために抱っこしたまま立ち上がった時

この症状が出た後、ビックリしたねー、ごめんねーと言って抱きしめますが、特に泣くこともなくいつも通りに戻ります。
 子どもがリラックスしている時に急に動かしたような状況の時になる気がします。
てんかんや何かの病気なのか、ただ驚いているだけなのか、 普通によくあることなのでしょうか？