哺乳瓶

最近､ミルクをあげてると哺乳瓶を持とうとしてきます。
ですが上手く持てないし上手く飲めないしで泣いて暴れます。
なので左手は私の脇あたりに挟んで､右手は手を握ってミルクをあげてます。
ですが､自分で持とうとしてる子供の意志を私が阻止してるのはダメなんじゃないのかと急に不安になってきてしまいました。
私のミルクのあげ方は間違ってるんでしょうか？
 上手く飲めなくても子供に持たせるべきなのでしょうか？
12月で6ヶ月なのですが､寝返りをしません。生後2ヶ月の時に寝返りしそうな体勢をしてたのをいつも直してたから今も尚､寝返りをしないのかなと思い､哺乳瓶も持たせないようにしていったら､今後持つ事を辞めてしまうのかと不安です。
アドバイスをお願い致します…。