赤ちゃんが1人遊びしません。

7ヶ月の男の子を育てています。
祖父母も同居なので構ってもらっていることが多いです。
ただ、赤ちゃんによっては1人で集中して遊べる子もいるようですが、うちの子は誰かしらに構ってもらっていないと泣いたり、ついてきます。
1人遊びさせることは集中力をつけるのに必要だと育児書で読んだのですが、 7ヶ月だともう1人遊びすることが普通なのでしょうか。それともまだ構ってあげていいのでしょうか。
構いすぎて機会を奪っていないか心配です。
赤ちゃん1人の時間を作るべきですか？
よろしくお願いします。