2歳のいやいや？

2歳3ヶ月の娘が 繰り返し意見が変わって困ります。
部屋で遊んでて、自分で散歩に行くと言って玄関に行くと、お家にいたいよ、と泣きます。部屋に戻るとまた、散歩に行く、と泣き出します。
これを何度も何度も繰り返します。私自身は仕事もしていないので 娘に付き合うことは出来るのですが、本当は、どうしたいのかわかりません 。
散歩に行くことだけではなく お茶を飲む飲まないとか お絵かきをするしないとか色々な場面で やるやらないよ 繰り返し 意見を迷う 場面があります。
これは成長の証なのでしょうかイヤイヤ期の特徴ですか