長時間の車移動

生後4ヶ月の赤ちゃんを
育てています。 
年末に実家に帰るか悩んでいます。
栃木県から福岡県まで毎年車で帰っていて
移動時間は夜19:00に出て次の日のお昼頃着きます。 
上の子が9歳と3歳なので
寝ている間は走って
起きてる時は休憩を挟みながらという感じなのですが
12月に行くときには生後
5ヶ月と20日くらいで　まだ6ヶ月になりません。
車での移動は脳にダメージを受けたり
しないのか不安になり相談させていただきました。