ベッドから転倒

はじめて投稿させていただきます。
昨夜 、寝ている時に寝返りでベッドから落ちてしまいました。落ちた時はドンと音と共に大泣きをし、抱っこし2分程で泣き止みまた眠りにつきました。
その後、ミルク(200ml)を完飲し朝まで寝ました。今朝カラダにアザがないか確認したところどこも異常はなさそうですが、頭は赤くなっています。たんこぶや膨れている感じもありません。
 起床時も機嫌良く遊び、7:30にミルク(200ml) を完飲しています。
嘔吐もなく意識もはっきりしています。  
今日中に病院に受診した方がいいでしょうか？それとも引き続き様子見がいいのでしょうか。 
お忙しい中申し訳ないのですが、ご返信お待ちしております。