息子の発達状況について

現在1歳４ヶ月の男の子を育てています。
1人目育児で何もわからず、時に調べながら育ててきました。

息子はつかまり立ちが10ヶ月、一人たっちが1歳2ヶ月、一人歩きがつい昨日の1歳４ヶ月でした。
10ヶ月の時に心配で小児科にかかりましたが
【慎重派で怖がりなだけだと思うからよく褒めて伸ばしてください】
と言われ、褒めて来ましたが発達の目安から外れると心配でたまらなくなり一日中検索したりしました。

現在の発達状況ですが
・大人の指示は通る
ゴミをポイしてきて、扉閉めて、ちょうだい
どうぞ等
・好き嫌いはあるが、よく食べる
・大人の真似をする
髪をくしでとかす、化粧水塗る真似
トイレを流す、オムツを自分で袋に入れ捨てる
携帯でもしもしする等
・指さした方を向く
・目があい、笑いかけてくる
・してほしい動作をする
頭を撫でる、胸をトントンする、抱っこの要求
・積み木が積める（4、5個）
・読んで欲しい本を持ってくる

【心配なこと】

・発語が少ない
だだ（パパ）、ちゃちゃ（お茶）、ばあば等
・夢中になると呼んでも向かない
・児童館の読み聞かせでページを捲りたくて席を立つ
・お歌が始まるとピアノに触りたくて席を立つ
・指さしもするが、手さしが多い
指さしは近くの物（絵本や手が届く範囲）
はしますが、遠くは手さしがほとんどです。
・犬や猫当のカードを見せてもわからず、指がさせ
ない。
・一日に数回クレーン現象が見られる

ピアノは小さい頃から好きで、家でもよく触っています。絵本もお気に入りがあり毎日読みます。
音が出たり、捲るのが楽しいのは分かりますが静かに座ってられずに心配です。
もうすぐ1歳半検診があり様々な事が発達障害や自閉症に当てはまっている気がして心配な気持ちでいっぱいです。
文書が取り留めなく大変申し訳ないですが、息子はどうなのでしょうか…月齢に問題ない発達なのでしょうか？