赤ちゃんの睡眠について

5ヶ月の赤ちゃんについてです。

いつも昼寝が短いです。以前、こちらで夜に何度も起きるということを相談させていただいたときに昼寝の質が悪いのではないかというご指摘をいただきました。
昼寝の際は電気は消しますが、外の明かりは入ってくる状態です。音は少し生活音がするぐらいでうるさくはしていないのですが、短い時は、10分ぐらいで起きてきてしまうときもあります。
それでも機嫌はよいのですが、睡眠不足にならないのか心配です。

いつも、大体10:30、14:00、16:30ぐらいに寝ます。
10:30と14:00のお昼寝が短いと16:30の昼寝で長く寝てしまって夜の睡眠が遅くなるときがあります。逆に10:30に2時間ぐらい寝れたときは、15:00に寝て、一日２回の昼寝になることもあります。
夜は20:00頃に寝て、朝は7:30に起きます。

ここで、質問ですが
①昼の睡眠の室はどうすればよくなるのでしょうか？部屋の明るさはできるだけ暗くしたほうがよい、物音もできるだけたてないほうがよい、散歩をするタイミングなどあれば教えていただきたいです。

②昼寝が短いことで睡眠不足になり発達に影響してくることはあるのでしょうか？

③朝、昼の昼寝が短く、夕寝をしてしまった場合はどれぐらいで起こした方がよいのでしょうか？