お昼寝の仕方について

一歳二カ月の息子を育てています。
もっと小さい頃は抱っこでしかお昼寝できず、ソファーに座って抱っこしたままお昼寝させていたのですが、ここ数ヶ月はお昼寝のお布団で寝てくれるようになっています。 
一歳二カ月を過ぎて、お昼寝が午後の一回になることも増えてきました。 一回しかお昼寝しない分、しっかり寝てほしいのですが、お布団の上では30分くらいしか寝られず泣いて起きてしまいます。
そういう時に以前のように抱っこしてソファーに座るとまた安心したようにぐっすり寝て、そのまま１時間以上寝ることもあります。

ですが、いつまでも抱っこで寝させていていいのか？と思うこともあります。お昼寝途中で起きてしまった時にもやはり、もう一度お布団で寝れるようにしていくべきでしょうか？
それとも、抱っこでも良いので、長めに寝させてあげた方が良いでしょうか？
私は、家事ができないのは困りごとですが、抱っこ寝ている間は自分も休憩時間と割り切っています…