昼寝について

こんにちは。息子ももう10ヶ月になったのですが、最近ほとんど昼寝ができず困っています…

今までは、
・遊んでいる最中に自分で寝る
・寝室のベビーベッドにおくと自然と寝る
・ミルクを飲んでそのまま入眠
・抱っこで寝る
・おっぱいを吸って寝る（完ミで育ててきたので、おしゃぶりがわり？）

というパターンでした。
しかし月齢が大きくなるにつれて、だんだんとおっぱいでしか寝なくなってしまいました。あまり良くないなと思ってあの手この手を尽くしましたが、ほばおっぱいでしか寝ないです…それでも一度眠ると熟睡で、床に置いてもほとんど起きることはありませんでした。

それが最近、 床に置くとほぼ100%起きるようになってしまいました。5回に一回くらいは抱っこでも寝ますが、それでもほぼ確実に起きてしまいます。
置き方やタイミングを工夫しても、ほぼダメです。 一度泣くと目が冴えるのか、寝直してくれません。それでも眠気はあるようで、ずっと不機嫌でわんわん泣いています。 夕方まで寝なかったら、しょうがなくドライブで寝かせます。
 
相変わらず、夜はミルクを飲むと抱っこしなくても1人でベッドで寝ています。
悩んでいるのは昼寝だけです…… 毎日毎日眠くて泣いて、それでも寝なくて、どうすればいいかわかりません。どうすればいいのでしょうか…