夫との距離感

もりさん、こんばんは。
ご相談いただきありがとうございます。
ご主人が育児に協力的なのですね。その反面、ママさんが主体的に進められず、やりにくさを感じていますね。
色々な考え方がありますが、今はドンとご主人にやってもらって良いと思います。
赤ちゃんの寝かしつけはコツはありますが、できるようになるために練習をしなくてはならないわけではないですよ。
いくら練習しても、泣き止まないタイミングはたくさんあります。
だからこそ、今は与えられた時間！とママさんが気持ちを割り切って、思いっきり夜間に休むことをお勧めします。
ご主人がいない夜が来れば、ママさんがしなくてはならない日もありますから、どうぞ今は休むチャンスとして捉えられるとよいですね。

また、寝かしつけについてですが、人間の赤ちゃんは1人では生きていくことができませんよね、まだ自分に必要な栄養を確保できませんし、ママさんから離れることは危険と認識しているためか、生まれ持った本能があり、なるべく長時間守られていることを実感できる抱っこを要求し、寝かしつけでも安定感のある抱っこを求めてきます。

安定感のある抱っこについてはこちらの宮川助産師の動画が参考になると思います。
https://youtube.com/playlist?list=PL5X6kc70Rx7DxGV2fIk7p6saPM54-l3Co

また、国立研究開発法人理化学研究所では、赤ちゃんの効果的な泣き止ませ方、寝かしつけの研究がなされています。

赤ちゃんの泣きやみと寝かしつけの科学 | 理化学研究所

https://www.riken.jp/press/2022/20220914_1/index.html#note1

抱っこをしながら、一定テンポで歩きながら寝かしつけるのが一番早く寝付け、かつ寝たと認識してから、5-8分くらいは抱っこしたまま座ってお過ごしいただくのが、よいと考えられています。深い眠りについてからのゴロンがお勧めですよ！

さて、話しは変わり、産後の夫婦生活についてですが、産後1ヶ月未満の性交に関しては、通常できません。
1ヶ月健診で医師の許可が下りてからになりますので、この点に関してはご主人にはっきりお伝えしていただいた方がよいですね。
どうぞよろしくお願いします。

抱き方の好き好きは個性としてありますよ。ゴロンのタイミングで泣き出すことも非常によくあることです。
まずは上記の動画をよく見てみてくださいね！参考になると思います。