茶おりについて

20週5日の初産婦です。
昨日、今日と夜(20〜21時頃)にトイレに行くと、微かに薄い茶色のおりものがありました。量はおりものシートにごく少量付くくらいで、ペーパーで拭いても茶おりの付着はありません。茶おりは昨日、今日の夜のその辺りの時間帯にトイレに行った時の1回ずつきりで、朝や昼間など時間帯は無く、茶おりが持続している状態ではないです。
お腹の張りや腹痛は感じません。胎動は感じます。4日前に健診がありましたが、特に経過に問題はなしと言われました。
6週の終わり頃に1回茶色の出血(茶おり？)がありましたが、1日で出血は終わりました。
この場合、早急に受診したほうがいいのでしょうか？どのくらいの出血や症状で受診したらよいのでしょうか？