犬がトラウマになってしまっています。

もうすぐ3歳になる息子について相談させてください。
家の近所によく吠える犬がいます。駅に行くにはその道を通らないといけないのですが、家の中の窓際から 人が通るたびに吠えます。何度か吠えられるうちに、その道を通るのを嫌がるようになり、その家の手前で止まって全く動かなくなり、怖い、と言って泣いてしまいます。いつも大丈夫だよ、と言ってるのですが、最近はその家の前だけ抱っこして、通り過ぎるとまた普通に歩くという感じです。

このことで犬全般が苦手になってしまったみたいで、前から犬が来ると止まって通り過ぎるのを待ち、またこの前は横断歩道を渡っている途中なのに前から犬が来たので腰を抜かしてしまい、渡り切るのに大変でした。横断歩道の途中は危ないので注意しましたが、それよりもとにかく犬が嫌なようです。

実家や知り合いの家で犬を飼っていることもないため、もともと交流することがありません。どのようにすれば、大丈夫になるでしょうか？吠える犬がいる道は通らない方がいいのでしょうか…道を歩いているとどこかしらで犬が散歩してたりするので、その度に怖がってしまうので可哀想だし、こちらも大変です。。
このような質問で申し訳ありませんが、アドバイスいただけると幸いです。よろしくお願いいたします。