妊娠中の運動。

1週間前から右膝に違和感があり、本日整形外科を受診したところ、自覚症状は右膝でも実際に悪くなってるのは左膝だと言われました。
腰も元々悪いです。
膝に違和感を覚える前、期間にしてだいたい2週間ぐらいは通勤を徒歩にかえ、片道1キロを15分くらいかけて歩いていました。ですが、歩くとカコカコと音がし、無理をすると腰やお尻も痛くなってきたため、歩くのをやめました。整形外科の先生には歩く距離を短くしたほうがいいと言われました。
体重も日に日に増えてしまうため、歩く距離を短くするうえで、いい運動などはありませんか？