寝かしつけ　睡眠について

8ヶ月の娘について相談させてください。

もう何ヶ月も
布団でのお昼寝( 朝寝 昼寝 夕寝 )ができていません。 

ミルクや母乳、抱っこで寝かしつけていたのですが
布団に置くとどうしても泣いて起きて しまいます。

  背中と布団の間に1枚布を挟んだり
熟睡するまで待ったりはしています。

 ですが年子にもう1人子供がいるので
私がこの子の寝かしつけに何分も時間を取れなくなり
結果おんぶで家事や上の子の相手をしながら
寝かしつけている現状です。 

おんふだとすぐ寝てくれて
熟睡してるような感じはあるのですが
おんぶ紐から下におろすのが難しく
2.3時間ずっとおんぶです。 


昼間は上の子都合 での行動になってしまうので
おんぶで寝たり車の移動で寝たり
   生活リズム(お昼寝リズム)が定まっていないのかも
しれません。


昼間の睡眠がうまくいっていないからか
夜中もなかなか寝れない日々が続いています。
なので昼間から整えてあげたいなと思うのですが
どうしたらいいでしょうか？


授乳や抱っこで寝た時に
うまくおろせる方法などあるでしょうか？ 

よろしくお願いします。