不安障害に悩まされてます。

baby❤︎さん、こんばんは。
ご相談いただきありがとうございます。
今の状況や赤ちゃんのご様子、ママさんのお気持ちなど、詳しくご記載いただき助かりました。
ありがとうございます。

ママさんが赤ちゃんの先の発育発達に対して、ご不安なお気持ちになり、育児が楽しめないのですね。

まず、前提として、お子さんは順調に成長していると感じます。
ママさん頑張ってきましたね。

運動発達はとてもよいですし、体重も生後4ヶ月くらいからは増え幅がなだらかになってきますよ。
ですから、今までより増え幅が減り不安になりますね。
飲みが良くないタイミングがあるのも、多くは成長によるものです。
満腹感や空腹感の違いを感じることができるようになった証です。

とは言え、今時期お子さんの欲求に合わせた授乳では、体重が停滞することもありますから、まずは抱え込まずに、かかりつけで時々体重をチェックしてもらう方が安心です。
母乳外来や助産院でもよいでしょう。

また、寝かしつけしても、お布団にゴロンすると、すぐに泣き出してしまうのですね。

人間の赤ちゃんは1人では生きていくことができません。まだ自分に必要な栄養を確保できませんし、ママさんから離れることは危険と認識しているためか、生まれ持った本能があり、なるべく長時間守られていることを実感できる抱っこを要求するのかと思います。
安心感を求めているのだと思います。

ママさんが抱っこして過ごすことに御負担がなければ、抱っこでお過ごしいただいても、赤ちゃんに心配はありませんよ。

また、抱っこしていて、寝たかなーと思っても、実際に深い眠りに入るのはもう少し先だったりします。

国立研究開発法人理化学研究所では、赤ちゃんの効果的な泣き止ませ方、寝かしつけの研究がなされています。

赤ちゃんの泣きやみと寝かしつけの科学 | 理化学研究所

https://www.riken.jp/press/2022/20220914_1/index.html#note1

抱っこをしながら、一定テンポで歩きながら寝かしつけるのが一番早く寝付け、かつ寝たと認識してから、5-8分くらいは抱っこしたまま座ってお過ごしいただくのが、よいと考えられています。
深い眠りについてからのゴロンがお勧めです！

宮川助産師も動画で抱っこやゴロンの寝かしつけについて解説していますのでご覧になってみてくださいね！

https://m.youtube.com/playlist?list=PL5X6kc70Rx7DxGV2fIk7p6saPM54-l3Co