床の上にいる時間が短い気がします

現在5ヶ月の息子について質問させてください。

息子は現在、首はすわっており、寝返りはしますが寝返り返りはまだできません。歯は下の前歯がはえてきました。

相談は、日中抱っこやベビーラックにいる時間が長くほぼ床におりて遊んでくれません。今後発達に影響があるのではと思うのですがこのままでいいのか、頑張って床で遊ばせたほうがいいのか教えていただきたいです。

床で遊んでいる時間は短い日は1日合計で2時間ほどです。昼寝も抱っこでしか寝ないので、日中の床にいる時間が2時間です。
床で遊び始めても寝返りをしてそのまましんどくなるのか泣き始めたり、おもちゃが取れないことに怒り出したり私が少し離れたりするとすぐに泣き出します。
仰向けに戻したりおもちゃを渡したりするのですが泣き止まず、結局抱っこをしてしまいます。
抱っこのまま私がソファーに座ったり、ベビーラックに座らせて私の姿が見えるようにしていると泣き出したりせずににこにこしています。
結局抱っこ紐で家事をしたりしています。

1日2時間は短くないですか??泣いてもいいからもっと床におろすべきでしょうか??
2時間でもじゅうぶんなら私はもう抱っこ紐で家事をしててもいいかなーと思っています。