寝かしつけについて

5か月の男の子です。
ずっと寝かしつけは横抱きだったのですが、5か月になる前あたりから添い寝での寝かしつけを始めました。
泣くものの寝るようにはなったのですが、寝てる途中で横を向き、隣にいないと分かると目覚めてしまう•そのまま寝返りしておきてしまう•母親じゃないとイヤ…などの様子が見られ、朝まで眠ることはほぼありません。
寝る前のルーティンはほぼ毎日同じにしているのですが、何かよい方法があれば教えて頂きたいです。

寝る前のルーティンは
お風呂→着替えや保湿を終えたら寝室へ移動→暗くなっている寝室にて授乳→寝かしつけ
だいたい19時半から20時頃に就寝しています。
ただ必ず22時頃に起きて授乳しています。
夜間は2〜3時間起きで授乳しています。(完母)
就寝時間は毎日だいたい13時間前後です。

よろしくお願いします。