睡眠について。

宮川さん、度々すみません。
私の睡眠についてなのですが、息子が寝ている時に一緒に寝ようと思ってもウトウトしかできません。数分～長くても5分程度で目が覚めます。
息子の唸り声(キバっているときの声)や、手足をバタバタさせた音などでも目が覚めます。
主人の育休中は私が寝ている間はお世話を代わってくれていたのでそれなりに寝れてました。育休が終わり仕事が始まってからも、数時間お世話を代わって くれていたのですが日数がたつと仕事中が眠たくて辛くなってきたみたいだったので、私の実家に相談し今は里帰りしています。現状の説明をして実家の母には分かってもらったと思っていたのですが「赤ちゃんが寝てる時に一緒に寝たら大丈夫！神経質になり過ぎだよー」と言われここ数日まともに寝れていません。
ただ家事などは母がやってくれているのでその点ではかなり助かっていますし、有難く思っています。
ネット上でいろいろ 調べてはいて、息子が寝ている時に一緒に寝ても大丈夫なのは分かっているのですが、なかなか長く寝られません。
育休中に 主人が息子が寝てる時に手足をバタバタさせて泡を吐いて息が出来ていなかったと1回聞き、そこからさらに心配で寝られません。ちなみに息子はその時は身体を起こし咳をしたらケロッとしていたそうです。

宮川さんのご回答でも一緒に寝て問題ないとの返答だと分かっているのですが、それが私の安心に繋がり少しでも寝れるようになればと思いご相談させていただきました。
因み主人にお世話を代わって貰った際は普通に寝れます。もちろん鳴き声などが聞こえれば目が覚めますが…。

私の個人的な思い込み？心配？で申し訳ないのですが、ご返答よろしくお願いします。