子供の仕草や体の発達について

現在1歳の男の子を育てています。
最近舌をあっかんべーをするようにベーっと出すときがありこれはただ遊んでいるだけだったり単なる癖なだけなのか何かの障害が隠れているものなのか一体何なのだろうと心配しています。
上下前歯8本生えているのですが歯の生え始めあたりに舌をベーと出すことはありましたが今は特に生えてきていなさそうです。
定かではないのですが、食べ物の好き嫌いが出てきているようで舌をベーして嫌な食べ物を口から出すようになってしまい、そのあたりから全然食事してないときでも舌をベーとするようになったようにも思います。わりと私の方を見てベーとしているような感じもしますし、食事中にベーとしたときの私の反応がおもしろくてやるようになった可能性もありますがこの仕草は改善した方がいいでしょうか？
改善した方がいいようでしたらどのようにしたらいいかも教えていただけるとありがたいです。
最初深く考えていなくて舌を出してるのがおもしろくて子供にベーされたときに真似してやり返したらおもしろがって更にベーとしてきたので子供のなかで遊びになってしまったかもしれずいらないことをしてしまったかもと反省しています。
あともう１つ気になっているのが足首の弱さです。
ハイハイつかまり立ちは普通にしていてどこかに寄りかかった状態で1時間近く立っていたりすることもあるのですがまだ歩くことはできない状態です。
最近１人歩きを試みるようになってきたのですが最高記録は3歩で基本的には1、2歩でペタンと座ってしまいます。
足首のあたりが力が入ってなさそうな不安定な様子で体を支えきれないのかぐねりそうな感じになって座り込んでいるようなのですがこれは普通なことなのでしょうか？
つかまらなくてもその場でわりと長いこと立つこともできるのですがただ立ってるだけのときはそこまで足首が弱そうな印象もなくしっかり立っているように思います。
床に柔らかめのマットを敷いてる部分が多くそれも要因の１つかなと思いましたが畳など硬めなところでも同じような感じでした。
特に病院で見てもらわないといけないということでなければ足首のあたりをどのように鍛えてあげるようにしたらいいでしょうか？