授乳間隔について

4ヶ月の赤ちゃんを完ミで育てています。
最近夜眠るようになり、授乳間隔は1日5回にしています。

主なサイクルとして、
7時、11時、15時、19時、21時(お風呂上がりの水分補給として20ml)、23時
くらいのタイミングでミルクをあげています。量は1回あたり140～200mlです。1週間前の4ヶ月健診では、体重の増えは問題ないと言われました。

お聞きしたいのが、23時の授乳のことです。このタイミングは結構ぐっすり眠っていて、起こして授乳しているような状況です。
ただ、睡眠も大事なのかなと思うと起こして授乳するのは適切なのか心配です。

授乳と睡眠、どちらを優先するべきでしょうか。