赤ちゃんの生活リズムについて

こんにちは。
あと数日で5ヶ月になる娘が1人の母です。
今回相談したいのは赤ちゃんの生活リズムについてです。
3〜4ヶ月検診の際、5ヶ月〜の離乳食開始に向けてそろそろ生活リズムや授乳の間隔を整えていくようにと全体指導のときにお話がありました。そのため、朝は7:30〜8:00くらいには起こすようにし、母乳を適宜与えつつ朝寝、昼寝、夕寝は赤ちゃんのタイミングでさせています。母乳間隔は3〜4時間ですが、夕方以降や甘えたいときなどは2時間くらいで欲しがるときもあります。お風呂は1人で入れることが未だに出来ず、夫が帰宅後夫婦で食事を摂ってからなので21:00頃になってしまいます。 その後は電気を消して寝る前のみミルク200mLを飲んだ後、私はお風呂に入り、夫が寝かしつけをしています。夜中は私が担当です。
ただ、4ヶ月に入る直前に寝返りができるようになって以降、ねんねの時期と視点が変わったりして刺激を受けているのか寝付くのに時間がかかるようになり、ベビーベッドに置くとすぐに起きてしまうため、硬めのマットレスでベビーベッドの横で寝ている私の布団で一緒に寝ないと寝てくれなくなりました。 夜中も今までは22:00台には寝る(23:00過ぎになってしまうこともあり)→4:00くらいに一度起きるのでオムツかえと授乳→朝起こすという感じだったのが、0〜2:00くらいにも起きてしまうことがあったりと睡眠も浅くなった？ようです。新生児のときと同じような間隔で起きてしまうのに、授乳しても新生児のときほどすんなり再入眠してくれないです。かと思えば22:00〜6:00くらいまで通して寝ることもあります。夜間の対応が多くなると私も眠くて朝起きることができず、8:00どころか9:00くらいにやっと起こすという日もあります。
赤ちゃんは機械ではないのでその日その日で違うことや、個性の違いで毎日朝まで寝てくれる赤ちゃんもいればそうでない赤ちゃんもいることは頭では分かっています。 でも、私が起こす時間がバラバラだから赤ちゃんのリズムが整わないのではと不安です。体重は日増し20gくらいでしっかり増えているし、日中起きているときは寝返り後うつぶせ状態と飛行機ポーズをずっと繰り返していて元気にニコニコしているし、2日に1回は外出もしているので疲れていそうなのですが…。日中どんなに疲れそうな出来事があっても夜は21:30より前に寝られたことはないです。更に、隣でお腹をトントンしないと起きてしまったりもあり、自力で眠れているというわけでもありません。
まとまりのない文章で申し訳ありませんが、
①朝は同じ時間に寝ていても起こした方が良いのか、カーテンを同じ時間には開けるけれど寝ているなら起きるまでそのままで良いのか？
②夜は一緒にいてほしいという赤ちゃんの要求にこたえて添い寝で寝かしつけ、寝る時も一緒で良いのか、眠そうになったら置き、泣きがおさまらなくなるまで極力抱っこまではしないいわゆるねんねトレーニングをした方が良いのか？
この2点についてよろしくお願いいたします。