離乳食のタイミング

生後5ヶ月半の子を育てています。
離乳食が始まり2週間目になります。
1日のスケジュールは大体以下の通りです。

7時 起床してミルク
11時 ミルク＋離乳食
15時 ミルク
18時前 お風呂
18時 ミルク飲んでそのまま就寝 

以下質問です。

 ① 用事があり離乳食が11時に食べられない時が3日に1回くらいあるのですが、その場合7時に食べさせてるのですがそれでもいいでしょうか？
生活リズムを整えるために毎日同じ時間に離乳食をあげるのがいいと分かってますが難しくて…それとも離乳食自体をその日だけ無しにする方が良いですか？

②ミルク前に離乳食をあげるのがいいとありますが、お腹が空いてるのかすぐ泣くので先にミルクをあげてます。そのせいか離乳食の進みが悪く、ニコッとして食べようとしなかったり、数口すると嫌がって泣きます。ミルクを途中まであげてから離乳食にしようとしてもミルクを途中で辞める時点で泣きます。
どうしたらいいでしょうか？

③上2つの質問の対策として、離乳食をミルクの時間とは別にあげるのは良いでしょうか？生活リズムが整わなくなりますか？