腰痛とスクワット

初めまして。現在、妊娠30週目です。

 妊娠23週から25週頃までマタニティスクワット50回(反り腰にならない様なお尻を突き出さないやり方)をほぼ毎日していました。
26週頃からは少しやり方の違ったお尻を突き出すスクワットを20回程度(安産体操と言われる有名なYouTubeの立ち膝で行うようなスクワットのやり方)に変えて4,5日経過した後に左腰部の痛みが現れ、左足がしびれるまでの痛みになりました。
腰痛が現れてからはスクワットを中止し、やっと今治ってきた所です。

  スクワットのやり方が間違っていたのか妊娠中に現れやすい腰痛だったのかどの様な事が考えられるでしょうか？
また 、腰痛が改善した今、スクワットを再開しても大丈夫でしょうか？

ご回答どうぞ宜しくお願いいたします。