寝かしつけと眠らせ方について

お世話になります。11/1に生後５ヶ月になる女の子を育てています。
ここ1ヶ月ほど困っているのが、夜間になかなか寝てくれないときが多いことです。

朝は7:00には起床してカーテンを開ける
午前中の散歩
16:00頃にはお風呂
19:00前後で寝かしつけ
です。
生活リズムはついてきていますが、昼寝も抱っこしないと泣き叫んでいたり、夜間の寝かしつけは1時間以上かることが多く、長い日は３時間かかりました。

ずっと抱っこでとんとんしたり、抱っこぶとんを使ったり、ベランダに出てみたり、ゆっくり布団におろしたり…。
比較的抱っこでとんとんすると早めに寝てくれますが、その後10分程度待って布団におろすと泣きます。ゆっくりおろしても…。
育児書などでは、「これから夜泣きが始まります」等書いてあるため、不安です。
工夫できることはありますか？また、体重も重くなってくるため長時間抱っこが困難になってきますが、抱っこしなくても眠れるように練習していくものなのでしょうか？
アドバイスいただきたいです。

また、安心できるからか、眠るときには私の体の真横にピタッとくっつきます。大人の掛け布団をかけるのは怖いのでよけていますが、気づかないうちに窒息しないか心配で動けず身体がバキバキです。
安心を求めているのでしょうか？日中、もっと遊んであげたり抱っこしてあげたり、甘えさせるのが足りないのかな…？と気になっています。