予防接種当日の入浴　注射痕を洗ってしまった

お世話になります。
現在、生後2ヶ月の男の子育児中です。
10/24(月)午前中に、初めての予防接種(B型肝炎、ロタウイルス、ヒブ、小児用肺炎球菌)を受けたのですが、夕方、お風呂に入れた際、誤って、両腕の注射痕を洗ってしまいました。
石鹸をつけて、それぞれ2回程、掌でさすったような感じです。
予防接種の注意事項に「入浴時、注射箇所をこすらないように」ということが記載されているので、心配になり、相談させていただきました。
体調や効果等に、影響を及ぼすことは、考えられますでしょうか。