歯磨きについて

歯磨きについて質問です。
今娘が6ヶ月と10日を過ぎました。
歯磨きはいつから始めたら良いのでしょうか。
 離乳食は3週目に 入ったところで、歯は見た感じまだ生えていないです。
慣れるため？に歯が生える前からガーゼで拭いたほうが良いという情報を見たことありますが 、やはりもう始めた方が良いのでしょうか。
またその場合どのように拭いてあげたら良いのでしょうか。 

よろしくお願いします。