夜中の眠りが浅い

先日は娘の相談に返信いただき、ありがとうございました。

今回は1歳9ヶ月の息子についてです。
寝付かせるときは30分ほどで寝てくれるのですが、最近毎日のように2～4時頃に目が覚めています。いきなりパチッと目が開くわけではなく、寝返りを繰り返したり母親の髪をつかんだりが頻繁になり、長引いて、しまいに体を起こすといった感じです。長くなってくると足で頭や髪を触り、足の指で髪を引っ張るので痛く、そのときには足を払うのですが、頻発すると私自身「痛い」と声が出てしまいます。こんなやり取りが2時間以上続くこともあります。体を起こすと言ってもすぐに横になり、ゴロゴロしていることがほとんどで、目もつむっていることもあるので、眠いのに寝れないのかなぁとも思います。寝付けないことに泣くことはありません。

私自身娘の授乳で夜中に起きることがあるため、娘が寝ているときに寝たいのですが、このような状態で眠れないことにストレスを感じてきています。また、息子の睡眠時間が短く、成長に影響が出るのではないかと思い、早く寝付かせなければと焦る気持ちもあります。
パパが息子を寝付かせようとするとギャン泣きしてしまうため、私が対応せざるを得ません。

このような目をつむって眠りが浅い時間も睡眠時間としてカウントしてよいのでしょうか。成長への影響は考えられませんか？また、眠いのに寝れない状態のときには、やはり髪を引っ張る等の行為は我慢して眠るのを待つ方がよいのでしょうか。

昼寝はこども園で2～3時間しており、夜は遅くても22時には入眠、朝は7時前後に起きます。

よろしくお願いいたします。