離乳食の開始とバンボマルチシートの使用について

こんにちは。
現在約4ヶ月半の娘が1人の新米母です。
3ヶ月半くらいで首が座り、4ヶ月になる前日に寝返りができるようになりました。寝返り返りはまだですが、寝返りした後首をしっかり上げて周りを見たり、飛行機ポーズをしたりして元気に遊んでいます。ただ、大人の膝に座らせることはできますが、支えがあれば5秒程度座っていられるというのがよくわかりません。
5ヶ月頃〜離乳食開始にあたり、 バンボマルチシートを大人用の椅子に取り付けてベビーチェアとしようと思っていますが、対象月齢は6ヶ月〜とあります。赤ちゃんの発達には差があるので、ほとんどの赤ちゃんが支えありで座れる月齢ということでゆとりをもって対象月齢を設定していると思いますが、5ヶ月〜使用するのは良くないのでしょうか？また、バンボマルチシートを使わないとなると、膝に抱っこで離乳食をあげるということでしょうか？5ヶ月〜にこだわらず、バンボマルチシートが使用できるようになる6ヶ月〜離乳食を始めるのは遅いでしょうか？
また、6ヶ月になったとしても腰すわりまではいかないと思いますが、食事は楽しいものだと思ってもらいたいので、離乳食をあげる以外のときにもバンボに座らせて大人と一緒に食卓を囲んだりしたいのですが、赤ちゃんの腰の負担になったりしないかが不安です。腰すわり前にあまり頻回に座る姿勢をとらせるのは良くないでしょうか？

質問ばかりで申し訳ありませんが、ご回答よろしくお願いいたします。