内診の恐怖心がなくなりません

お忙しい中情けない質問で大変恐縮なのですが…
タイトルの通り、内診が苦手で毎回内診台の上でジタバタとしてしまい、お医者さんや助産師さんにお手間を取らせてしまいます。

私の場合心理的な抵抗感よりも、痛みへの恐怖から余計に力が入ってしまい、さらに痛みを感じ…という悪循環になってしまっていると思います。
毎回「力を抜いてね。息を吐いて〜」と言っていただきなんとか診察を終えるのですが、正直痛みは感じてしまうし力の抜き方が分かりません…。
診察自体は数秒で終わるのに、毎回何分もお時間を取らせてしまい申し訳ない気持ちでいっぱいです。
周りの方に聞いてみると、抵抗感や異物感はあるけど痛くはないし、力を抜いていればすぐ終わるという方ばかりで、 ますます申し訳なくなります。

私のように内診が苦手な人もいるのでしょうか？
そういった方には、いつもどのようにお声がけされていますか？上手な力の抜き方や、痛みを感じない方法はあるのでしょうか？

必要な検査と分かっていても、出産はもっと大変なのだからこんなこと言っていられないと分かっていても、これから内診の機会が増えることが億劫で億劫で涙が出てくるレベルでして…。

何かアドバイスをいただけますと幸いです。
よろしくお願いいたします。