1ヶ月健診後の赤ちゃんとのお出かけについて

1ヶ月ごろの赤ちゃんを連れてどれぐらいの時間、お外を歩いても良いのでしょうか？ 
1ヶ月健診後、病院やお宮参りなど外出する必要が出てきますが、徒歩15〜20分ぐらいで行ける距離なので、徒歩で行ってもよいのか、タクシーを使うべきなのか、悩んでいます。  

1ヶ月健診では母子共に問題ないとのことでした。車を持っていない＆車を出してくれる人も近くにいない状況です。

 かなり基本的なことかもしれませんが、教えて頂けますと幸いです。宜しくお願い致します。