離乳食とミルク

初めまして。
離乳食の時間とミルクの回数について、相談させてください。

現在の主なスケジュールです。
7:00　起床・ミルク①
10:00　朝寝（１時間程度）
11:00　離乳食①＋ミルク②
15:30　昼寝（２時間程度）
18:00　離乳食②＋ミルク③
19:30　お風呂
20:30　ミルク④
21:00　就寝

時間の前後はありますが、離乳食①から離乳食②の時間が６〜７時間空いてしまうことがあります。
15時〜16時頃に離乳食②にしたほうが良いとは思っているのですが、その時間に眠くなるみたいで、寝かせています。
実際には寝る時間の１時間前からぐずり始め、離乳食は食べてくれませんでした。

また、離乳食②の時間が遅いとお風呂後のミルク④までに時間が空かず、２時間半以上空かないときは飲ませずに寝かせています。
そのため、ミルクを３回しか飲まないこともあります。

離乳食は100〜120g用意して、完食するときと半分も食べないときがあります。
よそ見や遊び食べが多いので、20分で切り上げてしまっています。
ミルクは離乳食ありなしに関わらず、200mlをすべて飲みます。

以下が質問になります。
①　離乳食②の時間はお昼寝次第になり早くすることは難しいため、離乳食①と離乳食②の間の14時頃にミルクを少しあげたほうが良いですか？
特に欲しがる様子はないのとミルク④も飲んだ場合に総量が増えてしまうため、あげるか悩んでいます。
また、離乳食②を食べなかったら困るなとも思っています。

②　ミルクが３回になることが週に１回ほどありますが、そのくらいなら問題ないですか？
体重は平均より下ですが、成長曲線に沿って増えてます。

来月から３回食になるので、リズムが変わってしまうかもしれませんが、アドバイスをいただけたらと思います。
よろしくお願いいたします。