恥骨が痛すぎて歩けません

36w6dの妊婦です。
36wに入ってから毎日歩いてと言われ頑張って歩いています。昨日、PC仕事で3時間ほど座りっぱなしで立ち上がると恥骨に激痛が走りました。
それから、座って立ち上がると激痛で痛くて歩くのが困難です。
検診で医師に相談すると、赤ちゃんおりて来てる証拠。続けて頑張って歩いてと言われました。

しかし、頑張って歩ける痛みではありません。
どうにか緩和する方法などありませんか？
よろしくお願い申し上げます。