嘔吐について

こんにちは。
赤ちゃんの吐き戻しに関してご相談させてください。
8ヶ月の娘で二回食です。
10時ごろに一回目の離乳食＋ミルク80を食べ、14時くらいにミルク160ml飲んでます。
16時ごろに10時に食べた人参や卵黄を2〜3回吐いてしまうことがあります。
かなり時間が経ってますがこれは嘔吐でしょうか？
人参も食べたままの形状で出てきます。
もともとミルクの吐き戻しの多い子ではありました。
吐き戻しと嘔吐の違いはなにでしょうか？

吐いたあとも普通に元気で17:30くらいに二回目の離乳食をもりもり食べますが小児科で診てもらったほうがいいでしょうか？
吐き戻しがかなりあるので検診のときに相談した際は特に問題ないとお医者さんに言われています。