胎動の減少について

昨日38週の健診でNST、エコー、内診を行い赤ちゃんは元気でした。健診後に少しおりものに血が混じり、生理痛のような鈍痛がたまにあります。
その後昨日の夜中から胎動が減ったように感じ(1時間に数回弱い胎動を感じます)、家庭用の胎児心音計では1分間に140回程の心拍を確認しています。
触った感じ、胎動が減る前とは赤ちゃんの体勢が変わったように思います。38週でも赤ちゃんの位置や体勢によって胎動が分かりづらいことはあるのでしょうか？
また、心拍がいつも通りであれば様子をみていて良いのでしょうか？ 

追記です。
その後弱めの胎動とひゃっくりを感じました。 赤ちゃんはひゃっくりしていれば元気なのでしょうか。